Komórki macierzyste to komórki organizmu mające teoretycznie nieograniczoną możliwość podziałów, którą utrzymują przez długi czas. Stanowią heterogenną populację, która wprowadzona do organizmu, może w specyficznych warunkach różnicować się w komórki wyspecjalizowane, takie jak komórki kostne, komórki chrzęstne, komórki mięśniowe, komórki naczyń krwionośnych czy komórki nerwowe.